Когда разные слова на слух воспринимаются одинаково. Еще используют термин "аллитерация".
Пример:
Четыре черненьких чумазеньких чертенка чертили черными чернилами чертеж.
Все слова на че (кроме чумазеньких) , имеют в середине слова "р".
Звучат достаточно близко, созвучно.