Чтобы остановить катящийся шар, необходимо затратить работу, численно равную полной кинетической энергии этого шара.
Кин энергия поступательного движения шара равна
T = mv²/2
Кин энергия вращения шара равна
W = Jω²/2 = (2/5)mr²ω²/2
ω = v/r
W = (1/5)mr²v²/r² = (1/5)mv²
A = T + W = mv²(1/2 + 1/5) = mv²(7/10) = 5*4*7/10 = 14 Дж