Разбор слова при слушайтесь по морфемно

Начальная форма: ПРИ
Часть речи: предлог

Начальная форма: СЛУШАТЬСЯ
Часть речи: глагол в личной форме
Грамматика: второе лицо, действительный залог, множественное число, переходный, несовершенный вид, повелительное наклонение (императив)