1) Назначение стола:
Стол (какой?) письменный - "стол" главное слово, "письменный" зависимое слово, над "стол" крестик, стрелочка от "стол" к "письменный", над стрелкой вопрос "какой?".
Стол (какой?) кухонный - главное слово "стол", зависимое слово "кухонный", крестик над "стол", стрелочка от "стол" к "кухонный", над стрелкой вопрос "какой?".
Стол (какой?) компьютерный - "стол" главное слово, "компьютерный" зависимое слово, над "стол" крестик, стрелочка от "стол" к "компьютерный", над стрелкой вопрос "какой?".
2) "Стол" зависимое слово:
Писать (на чём?) на столе - "писать" главное слово, "столе" зависимое слово, "на" - предлог, крестик над "писать", стрелочка от "писать" к "столе", над стрелочкой вопрос "на чём?".
Положить (на что?) на стол - "положить" главное слово, "стол" зависимое слово, "на" - предлог, крестик над "положить", стрелочка к "стол", над стрелочкой вопрос "на что?".
Подойти (к чему?) к столу - "подойти" главное слово, "столу" зависимое слово, "к" - предлог, крестик над "подойти", стрелочка к "столу", над стрелочкой вопрос "к чему?".
Предлоги в словосочетаниях служат для связи слов...