Φ - это угол поворота, выраженный в радианах
ω₀ - начальная угловая скорость (радиан / с) - быстрота изменения угла
ω - конечная угловая скорость (радиан / с) - она равна 0 (якорь остановился)
N - число оборотов до остановки
n - частота вращения (оборот / с = с⁻¹)
ε - угловое ускорение ( радиан / с²)