Расстояние между двумя городами составляет 420 км. Из одного города в другой выехали одновременно два автомобиля. Скорость одного из них на 10 км/ч скорости второго, поэтому он приехал в пункт назначения на 1 час раньше второго автомобиля. Найдите скорость каждого автомобиля.