Плоские-12 тыс видов,3класса-ресничные,сосальщики ,ленточные-их тело-уплощенное,с 2-х сторонней симметрией ,трехслойные,есть 4 системы-пищеварительная,половая,выделительная,нервная.
Круглые черви-20 тысяч видов,несколько классов-нематоды,волосатики,скребни,коловратки,паразиты(аскариды,острицы,власоглав,и др..Усложнения по сравнению с плоскими червями-образовалась первичная полость с жидкостью,появилась задняя кишка и анальное отверстие,Образовалось 6 нервных стволов,разделение полов.
Кольчатые -9тысяч видов,3 класса-малощетинковые,многощетинковые,пиявки.
Усложнение-Тело поделилось на сегменты,появилась вторичная полость со стенкойц,увеличилось кол-во нервных узлов,Появилась замкнутая кровеносная система,появились органы дыхания,усложнился процесс пищеварения.