1.ты идешь,это длительный процесс,поэтому Progressive
взял.просто взял.это не длительный процесс.он же его не поднимал там 2 часа.раз и все
2.здесь глагол to be.в зависимости от существ. тебе надо поставить is are или am. и здесь нет длительного времени,ну согласись в предл. "в чем проблема" нет длительного процесса или действия.