Можно в конце предложений ставить вопросительные знаки. Получится, что говорящий спрашивает или говорит с радостью, восклицает:
1. Миша встретил на катке Наташу, сестру и Петю? Миша встретил на катке Наташу, сестру и Петю!
2. На конце можно поставить те же знаки.
3. Быть дома. Нельзя идти в поход. Быть дома нельзя, идти в поход. Это два варианта утверждающего. А можно поставить другие знаки препинания (в зависимости от эмоций и цели высказывания)
4. Делегация выезжает, утром встречайте. Делегация выезжает утром, встречайте.
5. Через минуту буду, есть молоко. Вместо запято возможна точка. Тогда будет два предложения.