Чтобы знать, есть мягкий знак или нет на конце существительных, надо обязательно знать склонения. Так у существительных женского рода 3-го склонения мы пишем ь знак. В остальных нет!
Рассуждаем: малыш (это он, мужской род 2 скл. ь знака нет); глушь (она моя. Это женский род, 3 склонение. ь знак есть); шалаш (он мой, мужской род 2 скл. ь знака нет); брошь (она моя. Это женский род, 3 склонение. ь знак есть); ковш (он мой, мужской род 2 скл. ь знака нет); грош (он мой, мужской род 2 скл. ь знака нет); мышь (она моя. Это женский род, 3 склонение. ь знак есть); речь (она моя. Это женский род, 3 склонение. ь знак есть); врач (он мой, мужской род 2 скл. ь знака нет)
тушь (краска для ресниц. Это 3 склонение ь знак есть) и туш (короткое музыкальное произведение. Это мужской род, 2 скл, ь знака нет)
Брошь - украшение с застежкой для прикалывания его к женскому платью у шеи, на груди или на воротнике. (Большая советская энциклопедия)