Ёжик съёживается , ощетинивается и надеется. В этом предложении есть однородные члены(сказуемые), они должны быть разделены запятой.
Волк толкнёт носом, уколется, фыркнет и убежит.
Медведь губы свесит, обдаст жаром пасти, посопит недовольно и тоже укосолапит.
... принюхается, нет ли кого? И укатит в кусты.