Неопределённая форма глагола, по -научному -инфинитив-является начальной, исходной формой глагола.
Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) . Также выделяются как суффиксы.
Неопределенная форма глагола отвечает на вопросы Что делать? Что сделать?