Потому что люди были малограмотны,а то и вовсе безграмотны.Власть и Церковь держали в своих руках огромную власть над народом,они не хотели ее утрачивать.Ведь безграмотный человек если узнает строение вселенной,что не Солнце вращается вокруг Земли,а Земля вокруг Солнца и что не Земля центр вселенной,а центра у Вселенной нет вообще(она безгранична).Тогда люди могли перестать верить в Бога,но Церковь имела огромное влияние на население,собирала огромные доходы.Правительство часто контролировала население через Церковь.
Но посмотрите что происходит сейчас,грамотное население понимает,что строение вселенной никак не граничит с догматами Церкви и если Земля не центр Вселенной,то это не значит что Бога нет.Бог есть.И люди в этом убедились и убеждаются по сей день.