В конце XVIII века появился оптический или семафорный телеграф.
В 1824 г. такая линия связала Петербург со Шлиссельбургом. В 1839 г. была открыта самая протяженная в мире - 1200 км - линия оптического телеграфа между Санкт-Петербургом и Варшавой. На ней было сооружено почти полторы сотни башен для ретрансляции сигналов.