за 20 сек первое тело пройдет
20*20+0,5*20*20/2=400(1+1/4)=500
скорость через 20 с
20+0,5*20=30
пусть t- время через которое второе тело догонит первое
тогда
30t+0,25*t^2- пройденое первым телом
5*t+t^2- прошло второе тело
t^2+5t-30t-0,25t^2=500
0,75t^2-25t-500=0
(25+-sqrt(625+1500))/3=(25+-sqrt(2125))/3
t=(sqrt(2125)+25)/3
t~23,7 c