Я думаю,вы знаете как подчёркиваются члены предложнеи.Я просто напищу чем они будут являться.
С Санкт_Петербургом(дополнение) связана(сказуем.)целая(прилаг.)историческая(прилаг.)эпоха(подлеж.)в становлении(обстоятельст.) культурно-хозяйственного(прилаг.) развития(дополнение) России(дополнение)