Если после кас есть суффикс а,то пишем кас(например,касание)Если после кос нет суффикса а, то пишем кос(напрмер,коснуться(тут нет а после кос)
Если расТ,то а(растёт,растение...Если рос, то о(росла).Исключения: росток, рост, ростовщик, Ростов, Ростислав, отрасль.
Если ударение падает на а, то пишем гар(угАр,загАр),если ударение не падает,то о( загорать)
в корнях -лож-лаг- в безударном положении пишется а перед г , буква о- перед ж: предполагать, предположение.