Приветствую!
Пена: пен - корень, а - окончание, пен - основа;
пенка: пен - корень, а - окончание, к - суффикс, пенк - основа;
пенистый: пен - корень, ый - окончание, ист - суффикс, пенист - основа;
вспенил: пен - корень, окончание, и - суффикс, л - суффикс, в - приставка, вспенил - основа.
Надеюсь, что помог.