Неуверена что это то что вы искали,но вот что я нашла по истории:
Первые поселения славян. Суздальская окраин
Уже вероятно, с VIII века в область между Волгой и Окой, или Междуречье, стали проникать славянские колонисты, которым легче всего было попасть в этот край из богатой и торговой Новгородской области. Древнейшими городами в Междуречье являются Ростов и Суздаль. Походы Новгородских промышленников, спускавшихся в поисках барышей на своих лодках «ушкуях» вниз но рекам Творце, Мологе, Шескне в Волгу и попадавших в бассейн рек Дубны, Сестры, Клязьмы, сопровождались поселением славян среди финнов, чем было положено начало славянской колонизации Междуречья, в том числе и Дмитровского Края. В XI и XII вв., на этот край хлынула другая волна колонизации с юга-запада - с верховьев Днепра от кривичей и с юга, с верховьев Оки и Десны — со стороны вятичей и северян.
Сначала расселение шло отдельными дворами по наиболее важным водным артериям края, затем селились по более мелким притокам. Из верхней Волги переселенцы вверх по реке Сестре добирались до Дубны и впадающей в нее Яхромы и оседали по ее берегам и тех пунктах где Яхрома становилась все более и более неудобной для дальнейшего передвижения водным путем. В конце водного пути Волга—Сестра—Дубна—Яхрома и могло образоваться то поселение, где впоследствии было заложено военное укрепление Дмитров.