Разделить слова по группам следует так:1.сырой,сырость,сыроватый (корень сыр-)
2. сыр ,сырник (корень сыр-)
3. липа , липовый (корень лип-)
4.липкий, липучий,липнуть (корень лип-)
5. рис, рисовый (корень рис-)
6. рисовать,рисунок,нарисовать( корень рис-)
Не все слова изначально являлись однокоренными. Ведь общий корень должен подразумевать еще и общее лексическое значение для слов. Так, слова сырой, сырость, сыроватый – означают влажный или не совсем сухой (если о продуктах – недоваренный). А сыр и сырник – изделия из молока. Липа и липовый – происходят от дерева липа, а липкий, липучий, липкий – означают свойства предмета, который легко пристает к чему-либо. Рис и рисовый – злак и то, что из него производят. Рисовать, рисунок, нарисовать – это об изображении чего-либо карандашом, красками и т.д. на бумаге, полотне.