Взлетела,тараторит,сладит,растут,гуляют,наступет,летают,поют,стрекочет,слушать,болтает,хочет.Начальная форма (инфинитив)
взлетела-взлететь
тараторит-тараторить
сладит-сладить
растут-расти
гуляют-гулять
наступает-наступать
летают-летать
поют-петь
стрекочет-стрекотать
слушать-слушать
болтает-болтать
хочет-хотеть