В чем сходства и различия у шкалы Мооса и шкалы Кнупы

Шкалу Мооса знаю наизусть (кто кого царапает): тальк, гипс, кальцит, флюорит, апатит, полевой шпат, квар топаз, корунд, алмаз, про шкалу Кнупа слышу впервые... В геологии, кроме шкалф Моооса, применяется ещё коэффициент твердости, по Хрущеву