этот четырехугольник состоит из 4-х РаВНОБЕДРЕННЫХ треугольников
боковые стороны у всех треугольников равны РАДИУСУ(R), а основания - это стороны(a,b,c,d) четырехугольника
в каждом треугольнике можно опустить ВЫСОТУ(Ha,Hb,Hc,Hd) из вершины на основание
Ha^2 = R^2-(a/2)^2
тогда площадь каждого треугольника S=1/2*H*(сторона)