1. Предложенный Вами отрывок можно синтаксически разделить на два предложения. "Небо потемнело. Зажигаясь в ночи, разгорались звезды."
2. "Небо потемнело." - простое, нераспространенное, двухсоставное, неосложненное.
"Зажигаясь в ночи, разгорались звезды." - простое, распространенное, двухсоставное, осложненное, осложнено деепричастным оборотом "зажигаясь в ночи"