Сначала запишем нормальное уравнение прямой: подставим сюда известные углы (тут неоднозначность условия, т.к. не сказано с какими осями углы даны, ну рассмотрим один вариант): теперь подставим точку вместо (x,y,z): полагаем p = 1, получим и уравнение прямой: