Одноклеточные животные и не вымрут....вымирание - это результат конкуренции видов за некую экологическую нишу, и побеждают в этой конкуренции не более высокоорганизованные животные, а более приспособленные к использованию этой ниши.
Одноклеточные прекрасно приспособились к своей нише, и могут жить в ней бесконечное число лет...пока ниша не изменится. А если уж ниша изменится - тогда они начнут бороться с другими организмами, и тут уж кто кого!
Ниша у одноклеточных своеобразная, и высокоорганизованные животные (черви, рыбы или кто то там еще) просто не могут ее занять, поэтому и не вытесняют одноклеточных.