Жило-было слово "выйти". Тогда не было знаков препинания, а слово "выйти и говорить слову "пойдём", "пойдём тебе нужно выйти", а слово "пойдём" не поняла в каком смысле "выйти!" или "выйти?", и тогда придумали знаки препинания. Если бы не было знаков препинания, то некому не было бы понятно. Вот поэтому и нужны знаки препинания в конце предложений.