Упругая - деформация, при которой тело, после окончания действи силы на него, возварщается в своё начальное состояние (востанавливает свои первоначальные размеры). Например, пружина. Растянули, отпустили и она вернулась в начальное недеформированное состояние.
Пластичная - деформация, при которой тело, после окончания действия на него внешней силы не возрващается в начальное состояние (не востанавливает начальные свои размеры).
Например, пластилин. Изогнули, сдавили, ..., отпустили, а он остался таким же деформированым.