согласование, это когда можно задать вопрос какой или чей, т.е. вопрос прилагательного (например, кофе (какой?) турецкий)
управление, это когда можно задать вопрос падежей (что, чего, чему и т.д.) например, кофе (из чего ?) зёрен
примыкание, в этом случае обязательно должна быть неизменяемая часть речи (наречие, деепричастие, инфинитив)
задаём вопрос как
например бежал (как?) быстро