Устаревшие слова делятся на две группы: архаизмы и историзмы
архаизмы - слова, вышедшие из употребления, но заменённый современными синонимами
например, ланиты - щёки, уповать - надеяться, чело - лоб, злато - золото, шелом - шлем
а историзмы - слова, которые вышли из употребления, так как исчезли те явления или предметы, которые они обозначают
например, боярин, тиун (княжеский управляющий), смерд, зипун (вид одежды), алтын(денежная единица), волость (админимтсративная единица)
если нужно что-то подробнее объяснить, могу в лс ответить