Они считали, что Земля находится в центре Вселенной. А все планеты, Солнце, Луна и звезды вращаются вокруг Земли.
При этом звезды находятся на самой дальней сфере. А все планеты, Солнце и Луна внутри этой сферы.
Аристотель считал, что планеты, Солнце и Луна вращаются вокруг Земли по круговым орбитам.
Птоломей считал, что эти орбиты более сложные и искривленные.