Утомленные дорогой путники увидели впереди себя дуб, обожженный ударом молнии, сверкнувшей в тот час, когда мы возвращались домой.
[ - = сущ], (когда - =)
от "сущ" к "когда" стрелочка с вопросом "какой?"
Когда подчеркнуть точкой тире (как обстоятельство)