Язык - это средство общения между людьми. Предложение простое: грамматическая основа : язык - средство общения:.двусоставное; сказуемое - составное именное; распространенное: средство общения (между кем? - между людьми - дополнение; ничем не осложнено.
Тире - глагол- связка отсутствует.