Перемещение-это направленный отрезок прямой,соединяющий начальное положение тела с его последующим.В Вашем случае перемещение равно 0,потому что начальное положение(поверхность Земли) совпадает с последующим(мяч упал в ту же точку,откуда был брошен).
S(путь) равен расстоянию,которое преодолело тело.В Вашем случае тело прошло одно расстояние 2 раза,то есть S=2*h=2*20=40(м)