Под цилиндром в геометрии как правило подразумевается прямой круговой цилиндр.
Но цилиндры бывают ещё наклонные (или косые, что то же самое) - это когда образующая пересекает основание под углом, отличным от прямого.
По форме основания цилиндры бывают ещё эллиптические (основание - эллипс), ещё реже встречаются гиперболические (основание - гипербола) и параболические (основание - парабола).