Для начала нужно найти скорость
скорость при движении по окружности определяется как
v=2piR/T, где T период, pi = 3,14
Период вычислим по формуле T=t/N, где N количество оборотов. Т.к N=1, то => T=t
Тогда найдем скорость v=2*3,14*15/20=4,71
Формула центростремительного ускорения a=v^2/R
a=(4,71)^2/15=22,1841/15=примерно 1,5