Вопрос очень неоднозначный. Согласно одной из версий, к речевым действиям из представленных глаголов будут относиться только "говорить", "слушать" и "беседовать". "Писать" по этой классификации будет физическим действием, а "думать" - мыслительным (ментальным). С другой стороны, письмо и мышление тоже относят к речи, письменной и внутренней. С этой точки зрения, к речевым можно отнести: говорить, читать, слушать, писать, беседовать, думать.