Феодал — землевладелец в эпоху феодализма (владелец феода).
Вассал - подчиненный феодала
Феод — населённое крестьянами земельное владение, пожалованное господином своему вассалу — подчинённому человеку, обязующемуся за владение феодом нести военную службу.
Иерархия («правление») — порядок подчинённости низших звеньев высшим, организация их в структуру
Помог? Ставь "Лучший ответ"!