Решение основано на том, что параллельные лучи после преломления в собирающей линзе, проходят через одну и ту же точку в фокальной плоскости линзы. В частности, если эти лучи параллельны главной оптической оси, то эта точка - фокус линзы. А, если параллельны побочной оптической оси, то все лучи после преломления пересекают фокальную плоскость там, где ее пересекает побочная ось.