Путешествие - характерный для сентиментализма жанр. На первом плане в таком произведении чувства и переживания, эмоции главного героя. Остальные герои, общество и окружающая среда показываются через призму личных переживаний путешественника. Для Радищева в его "Путешествии" характерны многочисленные восклицательные ("О законы! Премудрость ваша часто бывает только в вашем слоге!") и вопросительные предложения ("На что право, когда действует сила? Может ли оно существовать, когда решение запечатлеется кровию народов? Может ли существовать право, когда нет силы на приведение его в действительность?"), обращения к читателям ( "И не приметил, как вы, мои любезные городские сватьюшки, тетушки, сестрицы, племянницы и проч., меня долго задержали."), постоянное выражение собственных чувств. Российская действительно воспринимается только через эмоции рассказчика, его личное мнение присутствует практически везде. Радищев не отделяет себя от героя - он будто бы и сам является действующим лицом "Путешествия".