запрыгал, запыхтел, узнать, захотел ,заползли, развязала - поставить слова в начальную форму, и найти родственные слова от которых они образовались.От радости,под корни,в уголок-рядом надо написать начальную форму.
....-нач.форма запрыгал-прыгать, запыхтел-пыхтеть, узнать-знать, захотел-хотеть , заползли-ползать, развязала-вязать от радости-радость под корни-корень в уголок-угол