Печи(печь) - существительное.Значение-устройство из камня,кирпича, или металла , служащее для отапливания строений или приготовления пищи.
Печь - глагол.Значение-приготавливать пищу,сильно нагревая её ; сильно греть ; о чувстве жжения.
существительное печь изменяется по числам и падежам (склоняется), а глагол печь изменяется по лицам и числам (спрягается), может стоять в форме настоящего, прошедшего, будущего времени.
А насчет однокоренные они или нет неизвестно ,но лексически она разные ,поэтому врядли они однокоренные .