Cos(3a) = cos(a+2a) = cosa*cos(2a) - sina*sin(2a)
первая скобка:
(cosa + cosa*cos(2a) - sina*sin(2a))/(cosa*cos(2a) - sina*sin(2a))*cosa
вторая скобка:
(cos(2a)*cosa - sin(2a)*sina)/(sina*cosa)
перемножаем:
(cosa + cosa*cos(2a) - sina*sin(2a))*(cos(2a)*cosa - sin(2a)*sina)/(cosa*cos(2a) - sina*sin(2a))*cosa*(sina*cosa) = (cosa*(1+cosa) - sina*sin(2a))/(cos^2(a)*sina) = cosa*(1+cosa)/(cos^2(a)*sina) - (sina*sin(2a))/(cos^2(a)*sina) = (1+cosa)/(cosa*sina) - (2sina*cosa)/(cos^2(a)) = (2/sin(2a)) + (1/sina) - (2tga)