Скорость - первая производная координаты по времени, следовательно, сначала найдите производную этого уравнения, это будет функция косинуса, определите, при каком значении t скорость будет максимальной (это значит сама функция должна быть равна 1).
Ускорение - вторая производная координаты по времени (или первая производная скорости) - запишите уравнение, которое будет являться производной уравнения скорости, там появится знак "-" (производная косинуса - минус синус) и точно так же - определите время, при котором функция будет максимальна, т.е. равна 1