Расставьте пропущенные знаки препинания в предложении. " Когда идёшь по густому таежному лесу пешком легко сбиться с направления; чтобы этого не случилось на стволах делают зарубки которые потом помогают сориентироваться, и это надёжный способ не заблудиться."