Совсем немного.
Первая(вожатый) встреча произошла во время бурана.Гринёв увидал впереди что-то черное.Ямщик говорит: Должно быть волк или человек.Пугачёв выводит барина из бурана,тот же в свою очередь жалует ему полтину денег и тулуп,поступает тем самым благородно.
Вторая встреча ( главы -пугачевщина,приступ,незванный гость).Жители Белогорской крепости стали присягать Пугачёву,а Гренёв называя это "ужасной комедией" готов был принять смерть.Помня добро Гренёва, Пугачёв отпускает его.На военном совете Гринёв вновь отказывается от присяги,Пугачёв понимет его.Оба ведут себя достойно и человечно.
Третья(мятежная слобода)Гренёв не бросает Савельича в беде.Пугачёв узнает,что Маша Миронова-дочь коминданта крепости,Пугачёв отпускает Машу и Гринёва.
Есть ещё и четрвертая(казнь Пугачёва)Гринёв присутствовал при казни.Пугачёв увидел его в толпе и кивнул головой.
Гринёв сначала смотрит на Пугачёва и пугачёвцев как на бандитов и врагов,то затем разглядывает в них обычных людей.