Слово Печаль (печалиться, печаловаться) имеет славянское происхождение от слова Печа -"забота" , восходящего к той же основе, что и слово "Опека" (Опекать). Буквально переводится как "жар, зной". Горе, горевать (то есть букварьно "гореть").
Однокоренные слова выделены жирным шрифтом.