Подвижные органы осязания у насекомых и некоторых животных
Волоски и щетинки и сосочки у беспозвоночных.У малюсков щупальцы и присоски. У позвоночных это кожные рецепторы, усики и все тактильные рецепторы. Смотри строение червей и малюсков. А также позвоночных