наступило-глагол,сказуемое(2 черты)============
утро-существительное,подлежащие(1 черта)_______
когда-подчинительный союз,временный
мы-местоимение,подлежащие(так как это сложно составное предложение)(1черта)___
отправились-глагол,сказуемое(2 черты)
в путь-обстоятельство(пунктир,точка,пунктир,точка)_._.
по дороге-дополнение(пунктир)_ _ _
которая-союзное слово
манила-глагол,сказуемое(2 линии)==============
неизвестностью-дополнение(пунктир)_ _ _ _