Вообще, правильнее будет i'm afraid of/ i'm afraid to (выбор предлога зависит от формы следующей части речи).
итак, i like it переводится как мне нравится это/ я люблю это, где like является глаголом. в то время как i'm afraid of/to переводится как я испуган чем-то, я напуган, где afraid не является глаголом, это прилагательное, так же можно объяснить написание, например, выражения i'm sorry